본 연구에서는 얇고 유연한 물체를 잡기 위해 하이브리드 소프트 그리퍼를 제안하였다. finger의 끝부분에 부착된 게코 패드의 구동을 위한 근접 평행 운동과 각도 그리퍼와 같이 한 점을 중심으로 회전 운동을 하는 두 가지 운동을 통합하였다....

Soft-morphing, deformation control by fabric structures, and soft-jumping mechanisms using magnetic yield points are studied. The...

Expanding on previous designs, this study reports on a variable-stiffness soft gripper with an added silicone coating for increased...