Project in progress

• AI 및 메타버스 기반 자율 제조 기술 개발 / 책임 / 2024.04.01 - 2026.12.31

• 다양한 형태, 무게, 강도의 불특정 물체를 견고하게 파지 가능한 다품종 생산 공정용 그리퍼 시스템 개발 /  책임 / 2022.04.01 - 2025.12.31

• 스마트 제조장비용 CNC시스템 전문인력양성 / 책임 / 2022.03.01 - 2026.02.28

• 스마트 제조장비용 CNC 제어시스템 기술개발 / 참여 / 2020.07.01 - 2025.06.30

• BK21 Four: 액티브시니어 맞춤형 스마트헬스케어 융합기술 전문인력양성 사업단 / 참여 / 2020.09.01 - 2027.08.31

Completed Project

• 비정형 구조에 높은 적응력을 가지는 가변강성 요소기술 및 융합 구조 시스템 연구 /  책임 / 2020.06.01 - 2024.05.31

• 초박막 실리콘 코팅 산업용 장갑 제작을 위한 코팅 기계 자동화 / 책임 / 2023.05.01 - 2023.12.31

• 테프론 튜브 결함 마킹 시스템 개발 / 책임 / 2023.05.01 - 2023.09.30

• RFID 기능의 음식물쓰레기 퇴비화 장비 개선 / 책임 / 2022.04.25 - 2022.07.22

• 머신러닝을 활용한 비전검사 시스템 개발 / 참여 / 2021.05.01 - 2021.10.31

• 인간중심 소프트로봇기술 연구센터(Human Centered Soft Robotics Research Center) / 참여 / 2016.11.01 - 2022.12.31

• 제조 및 물류공정을 위한 머신러닝 기반 변형가능물체의 작업 계획, 파지 밎 조작기술 개발 /  참여 / 2018.04.01 - 2021.12.31

• 고신뢰성 기계부품 설계 전문인력양성 / 참여 / 2018.03.01 - 2023.02.28

• 풍력발전 시스템엔지니어링 핵심기술 고급트랙 / 참여 / 2020.06.01 - 2022.12.31

• 인간능력 증강 웨어러블 로봇 플랫폼 및 서비스 개발 기획연구 /  참여 / 2020.06.01-2020.11.30

• 휴대용 절단 전동공구 개발 / 공동책임 / 2017.06.01 - 2018.05.31

• ICT 융합 농산물 포장 및 출하 관리 시스템 /  책임 / 2016.12.19 - 2017.12.18

• 미세피치(10μm급) 하이브리드 칩의 underfill 시뮬레이션 용역 / 책임 / 2016.05.30 - 2017.03.22

• 회전속도 및 에너지 효율이 개선된 에어모터 개발 / 책임 / 2015.06.01 - 2016.05.31

• Underfill 해석을 위한 기반 기술 개발 / 책임 / 2015.01.02 - 2015.11.20

• 다관절 도구에 적용이 가능한 생체모방형 소프트 메커니즘 개발 / 책임 / 2014.11.01 - 2017.04.30